液压管路参数，液压油参数，液压常用公式

管道参数

一.管道内油流速度

流速计算V=Q/A=21.2314Q/d2（m/S）  
Q—流量（L/min）  d—管子内径（mm）
1. 吸油管道：V≤1.5～2m/S（一般常取1m/S以下）
2. 压力油管道：V≤2.5～5m/S（压力高时取大值，压力低时取小值；管道长时取                                                     
小值，管道短时取大值；油粘度大时取小值）。
3. 管道及局部收缩处取：V=5～7m/S
4. 回油管道：V≤1.5～2.5m/S

二.壁厚计算

 δ=Pg*d/（2「σ」）  （mm）
Pg—公称压力（Kg/cm2）
d —管子内径（mm）
「σ」—许用应力（Kgcm2）  对于钢管「σ」=σb/n  （n=4～8）

三.钢管公称通径、外径、壁厚、连接螺纹及推荐流量表（JB827-66）

四.弯曲半径
最小弯曲半径：R≥10D （D—钢管外径）

· 五.管道支架间距（直管部分）

 液压油物理化学性质

一.常用液压油

1.运动粘度：液体在同一温度下的动力粘度与该液体密度的比值ν。1cSt=1mm2/S
2.动力粘度：单位面积上的粘性力，即内摩擦阻力与垂直于该面上的速度变化率成比例，其比例常数μ即动力粘度。
1kgf/m2=98.066P=9.80665PaS、1P=0.1 PaS=0.1N. S/m2
3.粘度指数：

4.温度膨胀：体积：ΔVt=V（1+αVΔt）（mL）
           密度：ρt=ρ（1+αVΔt）（g/mL）
               αV=（8.5～9.0）×10-4/℃，平均取αV=8.7×10-4/℃
5.热导率：液体内热传递的难易程度：
         Qn=λA（t2-t1）/L（W）
         A—传热面积（m2）、L—与热流成直角方向的物质厚度（m）
         λ=0.116～0.151（W/m.K）
6. 弹性模量：β=1/K=-ΔV/（V*Δp）（MPa-1）
            K≈（1.2～2）×103 MPa，实际（油混气）工程中取（0.7～1.4）×103 MPa

7. 比热容：
作动器缸径D、杆径d、速度比Ψ及输出力F1（单杆）/F2（双杆）
进油压力21MPa ，回油压力0, A1—无杆腔工作面积，A2—有杆腔工作面积，Ψ=A1/A2

作动器常用安装形式

液压、气动和元件结构及尺寸

常用液压公式

1. 泵和马达 

 a.几何流量QL=q×n÷1000（L/min）
          q—几何排量（mL/rev）
          n—轴转速（rev/min）
b.液压功率N=QL×PS÷61.2η（KW）
         QL—流量（L/min）
         PS—压力（MPa）
η—效率
c.轴功率N=ML×n÷9550（KW）
ML—轴扭矩（Nm）
n—轴转速（rev/min）

2. 油缸

 a. 几何流量QL=A×VL÷1000   （L/min）
A—有效面积（cm2）
          vL—活塞速度（cm/S）
b.理论推力F= A×PS×100（N）
         A—有效面积（cm2）
PS—压力（MPa）

· 常用密封件材料适用的介质和使用温度范围

普通工制粗牙螺纹扭紧力矩

液压缸工作压力确定

活塞杆直径d与缸筒内径D的计算

受拉时：                     d=(0.3~0.5)D

受压时：                     d=(0.5~0.55)D                     (p1<5mpa)

d=(0.6~0.7)D                       (5mpa<p1<7mpa)

d=0.7D                                 (p1>7mpa)

缸筒最薄处壁厚：δ≥pyD/2(σ)                

δ—缸筒壁厚；D—缸筒内径；

py—缸筒度验压力，当额定压Pn>160x105Pa时，Py=1.25Pn ；

(σ)—缸筒材料许用应力。(σ)=σb/n。

活塞杆的计算

直径强度校核：d≥[4F/π(σ)]1/2

d—活塞杆直径；F—液压缸的负载；   (σ)—活塞杆材料许用应力，(σ)=σb/n。

液压缸缸筒长度的确定

缸筒长度根据所需最大工作行程而定。活塞杆长度根据缸筒长度而定。对于工作行程受压的活塞杆，当活塞杆长度与活塞杆直径之比大于15时，应按材料力学有关公式对活塞进行压杆稳定性验算。

液压缸的计算

使用压力   类别名称    对应油缸

7Mpa      低压液压缸 
14Mpa     中压液压缸   CX, HO, RO系列  
21Mpa     高压液压缸   HRO系列

常用计算公式：

示意图 计算公式 
推力：F1=A1×P1×Q   (kgf)

拉力：F2=A2×P2×Q   (kgf)

推侧活塞受压面积：A1=πD2/4 =0.785D2     (C㎡)

拉侧活塞受压面积：A2=π(D2-d2)/4  =0.785(D2-d2)     (C㎡)

液压缸内径，即活塞直径：D (cm)

活塞杆直径：d   (cm)

推侧压力：P1 (kgf/C㎡)

拉侧压力：P2 (kgf/C㎡)

效率：Q

注：1：油缸实际出力低于理论出力

2：效率，在惯性力小的场合取80%，惯性力大的场合取60% 
缸油分类说明： 使用压力 类别名称 对应油缸 
7Mpa   低压液压缸 MO系列  
14Mpa  中压液压缸  CX, HO, RO系列  
21Mpa  高压液压缸  HRO系列

注：1：油缸实际出力低于理论出力

2：效率，在惯性力小的场合取80%，惯性力大的场合取60%